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[ 發(fā)布時(shí)間:2022-11-22 ] 機器視覺(jué)——機器人的“智能之眼”

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?GSEE-TECH機器視覺(jué)以其領(lǐng)先的圖像處理算法、先進(jìn)的機器視覺(jué)系統硬件,為機器人配備“智能之眼”。

目標物體存于機器人的空間環(huán)境中,GSEE-TECH機器視覺(jué)一次性地對其空間位置進(jìn)行詳細描述,引導機器人直接地完成其較多的一類(lèi)操作—“定位-抓取”。



在智能手機生產(chǎn)中,手機內部骨架的定位和抓取很多都是依靠機器手來(lái)實(shí)現的。機器視覺(jué)相機就在其中扮演重要了“眼睛”的角色。

GSEE-TECH機器視覺(jué)首先通過(guò)拍照、圖像處理、數值運算給出手機骨架的精準坐標值,引導機械手按此坐標值來(lái)對模組進(jìn)行定位和抓取的操作。


功能強大完善的視覺(jué)軟件


軟件不僅可以直接提取手機骨架的特征點(diǎn),還可以依據特征線(xiàn)創(chuàng )建坐標系。同時(shí)還可以利用實(shí)際坐標系創(chuàng )建虛擬坐標系,然后完成與機器人進(jìn)行標定和通訊的工作。在進(jìn)行定位的同時(shí),相機同時(shí)也可以實(shí)現測量的功能,來(lái)預先判斷產(chǎn)品的好壞和瑕疵。


GSEE-TECH機器視覺(jué)實(shí)現直接引導與定位,實(shí)時(shí)了解工作環(huán)境的變化,相應調整動(dòng)作,保證任務(wù)的正確完成,實(shí)現高質(zhì)量作業(yè)。

▲ 降低目標工件本身定位對對生產(chǎn)線(xiàn)的精度要求,使成本大大降低;

▲提升生產(chǎn)柔性,提高產(chǎn)品質(zhì)量;

▲節省人力,近乎免維護。

隨著(zhù)工業(yè)4.0和中國制造2025在中國的大力推進(jìn),機器人和視覺(jué)相機的配套會(huì )越來(lái)越多,越來(lái)越純熟。相機作為智能制造的‘眼睛’,在電子、制藥、新能源、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)會(huì )得到越來(lái)越多的應用。相機配合機器人,在替代人力進(jìn)行裝配、抓取、檢驗檢測等等各個(gè)方面,都是提升自動(dòng)化程度有效的手段之一。



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